تعمیر سروودرایو و سرووموتور INOVANCE-IS620-MS1H3

۱. معرفی کلی سروودرایو و سرووموتور

سروودرایو IS620

سروودرایو INOVANCE IS620 یکی از درایوهای پیشرفته کنترل حرکت ساخت شرکت INOVANCE است که برای کنترل دقیق سرعت، موقعیت و گشتاور سرووموتورهای AC طراحی شده است. این سری در صنایع اتوماسیون، ماشین‌سازی، CNC، بسته‌بندی و خطوط تولید با دقت بالا کاربرد گسترده دارد.

سری IS620 قابلیت کنترل حلقه بسته با پهنای باند بالا را داشته و از پروتکل‌های ارتباطی صنعتی مانند EtherCAT و فرمان پالس/جهت پشتیبانی می‌کند.

سرووموتور MS1H3

سرووموتور INOVANCE MS1H3 بخشی از خانواده MS1 است که برای کار با درایوهای IS620 طراحی شده است. این موتورها دارای انکودر دقیق، پاسخ دینامیکی سریع و گشتاور مناسب برای کاربردهای صنعتی متوسط تا نیمه‌سنگین هستند.

۲. نقش سیستم سروو در اتوماسیون صنعتی

سیستم سروو (درایو + موتور) وظیفه کنترل دقیق پارامترهای حرکتی را بر عهده دارد:

• کنترل موقعیت با دقت بالا

• کنترل سرعت پایدار

• کنترل گشتاور در فرآیندهای حساس

• حذف لقی و کاهش نوسان مکانیکی

• بهبود کیفیت تولید

در کاربردهایی مانند CNC، ماشین‌آلات بسته‌بندی، دستگاه‌های برش، ربات‌های صنعتی و خطوط مونتاژ دقیق، استفاده از سروو الزامی است.

۳. ساختار و اجزای اصلی سیستم

۳-۱. اجزای داخلی سروودرایو IS620

• رکتیفایر (تبدیل AC به DC)

• باس DC و خازن‌های لینک

• IGBT ماژول قدرت

• برد کنترل دیجیتال DSP

• مدار فیدبک انکودر

• ورودی/خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ

• پورت شبکه صنعتی (در صورت تجهیز)

• مدار حفاظت حرارتی و جریان

۳-۲. اجزای سرووموتور MS1H3

• استاتور سه‌فاز

• روتور مغناطیس دائم

• انکودر افزایشی یا مطلق

• بلبرینگ صنعتی

• سنسور حرارتی داخلی

• شفت و فلنج استاندارد

۴. جدول دیتاشیت فنی (مشخصات فنی کامل)

مشخصات سروودرایو IS620

مشخصات سرووموتور MS1H3

۵. اصول عملکرد سیستم سروو

۱. برق ورودی وارد رکتیفایر شده و به DC تبدیل می‌شود.
۲. انرژی در باس DC ذخیره می‌شود.
۳. ماژول IGBT با تکنیک PWM ولتاژ و فرکانس مناسب را تولید می‌کند.
۴. انکودر موتور فیدبک لحظه‌ای موقعیت و سرعت را ارسال می‌کند.
۵. پردازنده DSP خطا را محاسبه و اصلاح می‌کند.

این فرآیند در کسری از میلی‌ثانیه انجام می‌شود و دقت بالا را تضمین می‌کند.

۶. کاربردهای رایج صنعتی

• دستگاه CNC

• ماشین‌آلات بسته‌بندی

• خطوط برش و پانچ

• دستگاه چاپ صنعتی

• سیستم Pick & Place

• ربات‌های صنعتی

• ماشین‌آلات نساجی

• تجهیزات پزشکی دقیق

۷. مزایا و معایب

جدول مزایا

جدول معایب

۸. خطاهای رایج، کد خطا و راهکار تعمیر

جدول کد خطاها و عیب‌یابی

۹. فرآیند تعمیر سروودرایو IS620

مرحله ۱: بررسی اولیه

• بررسی ظاهری برد

• تست فیوز و ورودی برق

• بررسی سوختگی یا بادکردگی خازن‌ها

مرحله ۲: تست بخش قدرت

• تست IGBT با مولتی‌متر

• بررسی باس DC

• تست مقاومت ترمز

مرحله ۳: تست برد کنترل

• بررسی تغذیه 5V و 15V

• تست آی‌سی DSP

• بررسی درایور گیت IGBT

مرحله ۴: تست عملکرد با موتور تست

• اتصال موتور سالم

• تست در حالت بدون بار

• بررسی نوسان جریان

۱۰. تعمیر سرووموتور MS1H3

خرابی‌های رایج موتور

۱۱. نکات مهم هنگام تعمیر

• استفاده از ترانس ایزوله هنگام تست

• تخلیه کامل باس DC قبل از کار

• رعایت ESD برای برد کنترل

• استفاده از اسیلوسکوپ برای بررسی پالس گیت

• عدم تست موتور بدون اتصال ارت

۱۲. نگهداری پیشگیرانه

• سرویس سالانه فن خنک‌کننده

• تمیزکاری تابلو برق

• بررسی سفتی ترمینال‌ها

• مانیتورینگ جریان مصرفی

• تست دوره‌ای کابل انکودر

۱۳. خطاهای رایج در نصب

• اشتباه در سیم‌کشی U/V/W

• عدم اتصال ارت مناسب

• استفاده از کابل غیراستاندارد انکودر

• تنظیم اشتباه پارامتر توان موتور

• عدم تطابق توان موتور و درایو

۱۴. جمع‌بندی تخصصی تعمیراتی

سیستم سروو INOVANCE IS620 + MS1H3 یک مجموعه دقیق و صنعتی است که در صورت نصب صحیح و نگهداری اصولی، عملکرد پایدار و طول عمر بالا دارد. بیشترین خرابی‌ها در بخش:

• ماژول قدرت (IGBT)

• خازن باس DC

• فن خنک‌کننده

• کابل انکودر

• پارامترگذاری اشتباه

رخ می‌دهد.