تعمیر سروو درایو DELTA-ASD-A2-0721

1. تعمیر سروو درایو DELTA ASD-A2-0721

معرفی سروو درایو ASD-A2-0721 از شرکت Delta Electronics

سروو درایو ASD-A2-0721 یکی از مدل‌های سری ASDA-A2 از برند دلتا است که برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این درایو در رده توان ۰.۷۵ کیلووات قرار می‌گیرد و معمولاً با سروو موتورهای سری ECMA مورد استفاده قرار می‌گیرد. سری A2 نسبت به نسل‌های قبلی از نظر سرعت پردازش، دقت حلقه بسته، پهنای باند کنترل و امکانات شبکه بهبود یافته است.

این مدل در ماشین‌آلات CNC سبک، دستگاه‌های بسته‌بندی، سیستم‌های برش و چاپ، لیبل‌زن، تجهیزات مونتاژ و محورهای حرکتی دقیق کاربرد گسترده دارد.

۳. ساختار داخلی و معماری سخت‌افزاری

۳-۱. بخش ورودی برق AC

شامل فیلتر EMI، مدار یکسوکننده و خازن‌های لینک DC است. برق ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت AC پس از یکسو شدن وارد باس DC می‌شود.

۳-۲. باس DC

ولتاژ حدود ۳۰۰ تا ۳۲۰ ولت DC در این بخش ذخیره می‌شود. خرابی خازن‌های باس یکی از رایج‌ترین ایرادات است.

۳-۳. ماژول توان IGBT

تبدیل ولتاژ DC به خروجی سه‌فاز PWM را انجام می‌دهد. اتصال کوتاه موتور یا اضافه جریان شدید معمولاً باعث سوختن این بخش می‌شود.

۳-۴. برد کنترل دیجیتال

شامل DSP، مدارهای فیدبک، ورودی/خروجی‌ها، پورت‌های ارتباطی و سیستم مدیریت خطا است.

۳-۵. مدار فیدبک انکودر

اطلاعات موقعیت و سرعت را دریافت کرده و حلقه کنترل را تکمیل می‌کند.

۴. جدول دیتاشیت فنی کامل

۵. اصول عملکرد درایو

درایو ابتدا برق AC را به DC تبدیل می‌کند. سپس توسط IGBTها سیگنال PWM سه‌فاز تولید می‌شود. اطلاعات انکودر به صورت لحظه‌ای به برد کنترل ارسال می‌شود و الگوریتم‌های PID اختلاف بین مقدار فرمان و مقدار واقعی را اصلاح می‌کنند.

حالت‌های عملکرد شامل کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور است.

۶. مراحل تخصصی عیب‌یابی و تعمیر

۶-۱. بررسی ظاهری

بررسی سوختگی، بادکردگی خازن، ترک برد و اتصالات.

۶-۲. تست باس DC

ولتاژ باید حدود ۳۱۰ ولت DC باشد. نبود آن نشان‌دهنده خرابی پل دیود یا خازن است.

۶-۳. تست IGBT

بررسی اتصال کوتاه بین پایه‌ها با مولتی‌متر.

۶-۴. بررسی ولتاژهای تغذیه داخلی

۵ ولت، ۱۵ ولت و ۲۴ ولت کنترل شوند.

۶-۵. بررسی انکودر

کابل و کانکتورها از نظر قطعی یا نویز چک شوند.

۷. جدول خطاهای رایج و راهکارها

۸. خطاهای رایج در تعمیرگاه

سوختن IGBT در اثر اتصال کوتاه موتور
خشک شدن خازن‌های باس پس از چند سال کار
خرابی رگولاتور ۵ ولت
نویز شدید در کابل انکودر
تنظیم اشتباه پارامتر موتور
عدم رعایت ارت استاندارد

۹. جدول مزایا

۱۰. جدول معایب

۱۱. نکات مهم هنگام تعمیر

باس DC قبل از کار تخلیه شود
برای تست اولیه از لامپ سری استفاده شود
پس از تعویض IGBT، درایور گیت بررسی شود
خازن‌های باس همزمان تعویض شوند
تست بدون موتور انجام شود
پارامترها مطابق پلاک موتور تنظیم شوند

۱۲. نگهداری پیشگیرانه

تمیزکاری دوره‌ای تابلو
بررسی سلامت فن
کنترل سفت بودن اتصالات
بررسی دمای محیط
مانیتورینگ تاریخچه آلارم‌ها

۱۳. جمع‌بندی تخصصی

سروو درایو ASD-A2-0721 از محصولات حرفه‌ای سری A2 شرکت دلتا است که برای کنترل دقیق حرکت طراحی شده است. بیشترین خرابی‌ها مربوط به بخش توان، خازن‌های باس و مدار فیدبک انکودر است. تعمیر این درایو نیازمند دانش الکترونیک قدرت، تحلیل مدارهای PWM و آشنایی با سیستم‌های سروو حلقه بسته است.