معرفی جامع کنترلر هیدرولیک REXROTH-HNC100

۱. معرفی کلی محصول

کنترلر هیدرولیک REXROTH-HNC100 یکی از کنترلرهای پیشرفته و تخصصی شرکت Bosch Rexroth است که به‌طور ویژه برای کنترل دقیق سیستم‌های هیدرولیکی و سروو-هیدرولیکی طراحی شده است. این کنترلر در دسته کنترلرهای دیجیتال حرکتی (Motion Controller) قرار می‌گیرد و برای کنترل موقعیت، فشار، سرعت و نیرو در سیستم‌های صنعتی سنگین استفاده می‌شود.

HNC100 با قابلیت پردازش سریع، ورودی‌ها و خروجی‌های متنوع آنالوگ و دیجیتال و پشتیبانی از شبکه‌های صنعتی، انتخابی ایده‌آل برای ماشین‌آلات پیشرفته، پرس‌ها، خطوط تولید و سیستم‌های اتوماسیون هیدرولیکی است.

۲. نقش کنترلر هیدرولیک در اتوماسیون صنعتی

در سیستم‌های هیدرولیکی، کنترل دقیق پارامترهایی مانند موقعیت سیلندر، فشار روغن، سرعت حرکت و نیروی اعمالی اهمیت بسیار بالایی دارد. کنترلرهای هیدرولیک مانند REXROTH-HNC100 نقش مغز پردازشی سیستم را ایفا می‌کنند و باعث:

• افزایش دقت حرکتی

• کاهش ضربه و شوک هیدرولیکی

• افزایش ایمنی ماشین‌آلات

• افزایش عمر شیرها و سیلندرها

• بهبود کیفیت فرآیند تولید

می‌شوند. این کنترلرها جایگزین سیستم‌های کنترلی سنتی و آنالوگ شده‌اند و امکان پیاده‌سازی کنترل دیجیتال پیشرفته را فراهم می‌کنند.

۳. ساختار و اجزای اصلی کنترلر REXROTH-HNC100

۳-۱. فرم فاکتور و نصب

کنترلر HNC100 معمولاً به‌صورت ماژولار و قابل نصب در تابلو برق صنعتی یا رک کنترلی عرضه می‌شود. طراحی صنعتی آن امکان کارکرد پایدار در شرایط سخت محیطی را فراهم می‌کند.

۳-۲. ورودی‌ها

کنترلر REXROTH-HNC100 دارای ورودی‌های متنوعی است که امکان اتصال سنسورهای مختلف را فراهم می‌کند:

• ورودی آنالوگ (±10V، 0…10V، 4…20mA)

• ورودی دیجیتال (DI)

• ورودی انکودر (Incremental / Absolute)

• ورودی سنسور فشار

• ورودی موقعیت خطی (LVDT)

این ورودی‌ها برای اندازه‌گیری پارامترهای کلیدی سیستم هیدرولیک استفاده می‌شوند.

۳-۳. خروجی‌ها

خروجی‌های HNC100 برای کنترل دقیق عملگرهای هیدرولیکی طراحی شده‌اند:

• خروجی آنالوگ برای شیرهای سروو و پروپورشنال

• خروجی دیجیتال برای فرمان‌ها و آلارم‌ها

• خروجی کنترلی فشار، سرعت یا موقعیت

این خروجی‌ها امکان کنترل نرم و دقیق حرکت سیلندرها را فراهم می‌کنند.

۳-۴. ارتباطات صنعتی

یکی از نقاط قوت HNC100 پشتیبانی از شبکه‌های صنعتی استاندارد است:

• CANopen

• Profibus DP

• EtherCAT (در برخی نسخه‌ها)

• ارتباط با PLC و سیستم SCADA

این قابلیت باعث یکپارچگی کامل کنترلر با سیستم‌های اتوماسیون صنعتی می‌شود.

۴. مشخصات فنی کنترلر هیدرولیک REXROTH-HNC100

جدول دیتاشیت فنی

۵. اصول عملکرد و کنترل

کنترلر HNC100 با دریافت سیگنال از سنسورها:

1. موقعیت، فشار یا سرعت را اندازه‌گیری می‌کند

2. مقدار واقعی (Actual Value) را با مقدار هدف (Setpoint) مقایسه می‌کند

3. الگوریتم کنترلی (PID یا کنترل پیشرفته حرکتی) را اجرا می‌کند

4. سیگنال کنترلی مناسب را به شیر سروو یا پروپورشنال ارسال می‌کند

این فرآیند باعث حرکت دقیق، نرم و کنترل‌شده سیستم هیدرولیکی می‌شود.

۶. کاربردهای رایج در صنعت

کنترلر REXROTH-HNC100 در صنایع زیر کاربرد گسترده دارد:

• پرس‌های هیدرولیکی

• ماشین‌آلات تزریق پلاستیک

• خطوط نورد و فولاد

• ماشین‌ابزار CNC

• سیستم‌های تست هیدرولیکی

• ربات‌های صنعتی سنگین

• خطوط مونتاژ اتوماتیک

۷. مزایا و معایب

جدول مزایا

جدول معایب

۸. خطاهای رایج و راهکارها

جدول خطاها و عیب‌یابی

۹. نصب و راه‌اندازی

مراحل راه‌اندازی استاندارد HNC100:

1. نصب کنترلر در تابلو

2. اتصال تغذیه 24VDC

3. اتصال سنسورها و انکودر

4. اتصال شیر سروو یا پروپورشنال

5. تنظیم پارامترهای کنترلی

6. تست عملکرد و ایمنی

۱۰. نگهداری و سرویس

برای افزایش طول عمر کنترلر:

• بررسی دوره‌ای اتصالات

• کنترل سلامت سنسورها

• پشتیبان‌گیری از برنامه‌ها

• جلوگیری از نویز و رطوبت

• بررسی وضعیت شبکه ارتباطی

۱۱. جمع‌بندی

کنترلر هیدرولیک REXROTH-HNC100 یک راهکار حرفه‌ای و قدرتمند برای کنترل دقیق سیستم‌های هیدرولیکی پیشرفته است. این کنترلر با دقت بالا، قابلیت‌های ارتباطی صنعتی و کیفیت ساخت ممتاز، انتخابی ایده‌آل برای کاربردهای حساس و سنگین صنعتی محسوب می‌شود.