تعمیر INOVANCE TYPE-IS620PS5R51-CM

تعمیر INOVANCE TYPE-IS620PS5R51-CM،معرفی دستگاه و کاربردها

دستگاه Servo Drive یا درایو سروو از برند Inovance، مدل IS620P، نسل سری IS620P series است که برای کنترل دقیق و پرسرعت سروو موتورهای AC طراحی شده است

. این سری درایو قابلیت‌های کلیدی زیر را دارد:

باند پهنای حلقه جریان (current loop) بیش از ۴ کیلوهرتز و باند سرعت حلقه (speed loop) تا ۱.۲ کیلوهرتز

تغذیه با ولتاژ تک‌فاز ۲۲۰V یا سه‌فاز ۲۲۰V / ۳۸۰V

توان خروجی بین ۰.۱ تا ۷.۵ کیلووات

پشتیبانی از روش‌های فرمان Pulse/Direction یا CANopen (برای مدل‌های CO)

وجود صفحه‌کلید داخلی برای تنظیم‌های اولیه و امکان فاین‌تیونینگ با نرم‌افزار InoServoShop

قابلیت‌ خودتون (auto-tuning) پارامترهای موتور مثل اینرسی، گِین و فیلتر سازگار و damping filter برای کاهش ارتعاشات پایین فرکانس

کاربردهای رایج:

ماشین‌آلات CNC و رباتیک: برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت

خطوط بسته‌بندی و چاپ صنعتی: تنظیمات آنی و دقیق در کنترل حرکت

سیستم‌های اتوماسیون صنعتی: جایی که نیاز به پاسخ‌دهی سریع و کنترل پویای موتور است

دستگاه‌های تزریق پلاستیک یا پرس (در صورت تطبیق مدل موتور)

دلایل متداول خرابی و Fault درایوهای سروو

بر اساس گزارش‌های فنی کاربران در فروم‌های حرفه‌ای (مثل Reddit)، عوامل زیر از عوامل رایج خطا (fault) هستند:

۱. کابل encoder یا Servo feedback خراب یا بدجوش‌شده
«I’ll normally expect that fault to be due to a bad servo cable, servo cables not terminated on the drive properly, or grounding issues.»

۲. نویز یا EMI، ارتعاشات مکانیکی و اختلال در سیگنال‌های feedback
«Encoders disrupted due to EMI from motors or cables running parallel with high‑voltage lines.»

۳. سیم‌کشی نادرست یا پیکتر بندی اشتباه
– ورودی‌های دیجیتال سیگنال enable یا direction ممکن است اشتباه کابل‌بندی شده باشند
– تنظیمات پارامتر P00/P03/P04 جهت یا نرم‌افزاری ممکن است نادرست باشند

۴. تطابق نداشتن درایو و موتور (Model mismatch)
– در برخی سیستم‌ها نیز خطای “Err 95” به معنای عدم شناسایی اتوماتیک موتور توسط درایو است و ناشی از تفاوت دو نسخه در مدل موتور یا تنظیمات مربوطه می‌شود

۵. تنظیمات ناصحیح نرم‌افزار یا firmware ناسازگار
– خطاهای مرتبط با بروزرسانی firmware یا عدم تطابق نسخه با پارامترهای Save motor در تنظیمات درایو گزارش شده‌اند

پیشنهادات برای عیب‌یابی:

۱. بررسی خطاها با Fault codes موجود در Documentation یا Manual
۲. بازرسی کابل feedback و encoder
۳. اندازه‌گیری خروجی Drive با مولتی‌متر یا اسیلوسکوپ
۴. تست نصب مجدد motor در پروژه یا پاک‌سازی پارامترها و کامیشنی مجدد
مطالعات نشان می‌دهند بیش از ۷۰٪ خرابی‌ها ناشی از کابل encoder و نویز یا اتصال ضعیف بوده‌اند

انواع مدل‌های مرتبط با سری IS620P و شیوه‌ای لیست‌بندی‌شده:

تعمیر مدل IS620P‑SxRy‑CM
تعمیر مدل IS620P‑SxRy‑CO
تعمیر مدل IS620P‑P5R5‑CM
تعمیر مدل IS620P‑S7R6‑CM
تعمیر مدل IS620P‑S012‑CM
تعمیر مدل IS620N‑… (EtherCAT variant)
تعمیر مدل IS620P‑CO (CANopen communication variant)

توضیحات کوتاه درباره برخی مدل‌ها:

IS620P‑S7R6‑CM: یک مدل با توان تا حدود 7 kW، فرمان Pulse/Direction و صفحه‌کلید داخلی

IS620P‑CO: نسخه با ارتباط CANopen در صورت نیاز به شبکه‌بندی با PLC یا سایر درایوها

IS620N: نسخه با ارتباط EtherCAT (قابلیت کنترل در شبکه باز صنعتی) با همان ویژگی‌های عملکردی