تعمیر POWERSUPPLY FANUC-A06B

1. معرفی کلی محصول

پاورساپلای FANUC A06B-6087-H130 یکی از ماژول‌های تغذیه صنعتی مورد استفاده در سیستم‌های CNC ساخت شرکت FANUC است. این ماژول در خانواده پاورساپلای‌های سری α و αi قرار می‌گیرد و وظیفه اصلی آن تأمین ولتاژ باس DC برای سروو آمپلی‌فایرها و درایو اسپیندل می‌باشد.

در ماشین‌آلات CNC، این پاورساپلای نقطه مرکزی تأمین انرژی کل سیستم درایو است. در صورت بروز خرابی در این ماژول، تمامی محورهای دستگاه از کار می‌افتند و عملاً دستگاه غیرقابل بهره‌برداری خواهد بود.

مدل H130 معمولاً در کاربردهایی با توان متوسط تا نسبتاً بالا استفاده می‌شود و در ماشین‌های فرز CNC، تراش CNC، ماشین‌های پانچ، دستگاه‌های تزریق پلاستیک و خطوط تولید اتوماتیک دیده می‌شود.

۲. نقش پاورساپلای در معماری سیستم CNC

در سیستم‌های مبتنی بر کنترلرهای FANUC (مانند سری‌های 0i، 16i، 18i و 21i)، پاورساپلای عملکردهای زیر را بر عهده دارد:

• یکسوسازی برق سه‌فاز ورودی

• شارژ و تثبیت باس DC

• تأمین انرژی سروو آمپلی‌فایرها

• مدیریت مدار پیش‌شارژ (Pre-Charge)

• کنترل مقاومت ترمز دینامیکی

• مانیتورینگ ولتاژ و جریان سیستم

• ارسال سیگنال‌های خطا به CNC

این ماژول معمولاً در رک درایو کنار سروو آمپ‌ها نصب می‌شود و از طریق باس داخلی با سایر ماژول‌ها در ارتباط است.

۳. ساختار و اجزای داخلی

۳-۱. بخش ورودی و یکسوسازی

• پل دیود سه‌فاز صنعتی

• مدار فیلتر EMI

• فیوزهای حفاظتی

• مدار Soft Start

۳-۲. بخش باس DC

• خازن‌های الکترولیتی ظرفیت بالا

• مدار تخلیه اضطراری

• مقاومت‌های بالانس

• سنسور اندازه‌گیری ولتاژ

۳-۳. بخش قدرت

• ماژول IGBT یا IPM

• مدار درایو گیت

• مدار تشخیص اتصال کوتاه

۳-۴. بخش خنک‌کاری

• هیت‌سینک آلومینیومی

• فن خنک‌کننده داخلی

• سنسور حرارتی داخلی

۴. دیتاشیت فنی کامل

توجه: مقادیر فوق بسته به نسخه سخت‌افزاری ممکن است اندکی متفاوت باشند.

۵. اصول عملکرد الکترونیکی

فرآیند عملکرد به صورت زیر است:

1. دریافت برق سه‌فاز AC

2. عبور از فیلتر EMI

3. یکسوسازی توسط پل دیود

4. شارژ تدریجی خازن‌های باس از طریق مدار Pre-Charge

5. تثبیت ولتاژ DC

6. تغذیه سروو آمپلی‌فایرها

7. مدیریت انرژی برگشتی از طریق مقاومت ترمز

در هنگام کاهش سرعت سریع محورها، انرژی برگشتی به باس DC بازمی‌گردد. در این حالت مقاومت ترمز فعال می‌شود تا از افزایش بیش از حد ولتاژ جلوگیری کند.

۶. خطاهای رایج و کدهای آلارم

جدول کد خطاها و راهکارها

۷. خرابی‌های متداول در تعمیرگاه

۸. مراحل تخصصی تعمیر

مرحله اول: بررسی ظاهری

• سوختگی برد

• تغییر رنگ PCB

• بادکردگی خازن‌ها

• آثار قوس الکتریکی

مرحله دوم: تست ورودی

• تست پل دیود

• تست فیوز

• تست مقاومت‌های Pre-Charge

مرحله سوم: تست باس DC

• اندازه‌گیری ولتاژ بدون بار

• اندازه‌گیری Ripple با اسیلوسکوپ

مرحله چهارم: تست ماژول قدرت

• تست اتصال C-E

• تست گیت

• بررسی درایور گیت

مرحله پنجم: تست خنک‌کاری

• تست ولتاژ فن

• تست سنسور دما

۹. خطاهای رایج تکنسین‌ها در فرآیند تعمیر

۱۰. مزایا و معایب

جدول مزایا

جدول معایب

۱۱. نصب و راه‌اندازی پس از تعمیر

مراحل پیشنهادی:

1. بررسی کامل اتصالات

2. استفاده از لامپ سری در اولین روشن‌سازی

3. اندازه‌گیری ولتاژ باس DC

4. بررسی عدم وجود خطا

5. اتصال سروو آمپ‌ها

6. تست در بار سبک

7. تست در بار کامل

۱۲. نگهداری پیشگیرانه

• تمیزکاری سالیانه رک

• بررسی سلامت فن

• کنترل سفتی ترمینال‌ها

• مانیتورینگ دمای محیط

• تعویض دوره‌ای خازن‌ها در کارکرد بالا

۱۳. جمع‌بندی تخصصی

پاورساپلای FANUC A06B-6087-H130 یکی از ماژول‌های حیاتی در سیستم‌های CNC مبتنی بر FANUC است. خرابی آن می‌تواند کل سیستم تولید را متوقف کند. رایج‌ترین دلایل خرابی شامل فرسودگی خازن‌ها، خرابی IGBT، نوسانات برق و مشکلات خنک‌کاری است.

تعمیر این ماژول نیازمند دانش عمیق الکترونیک قدرت، ابزار دقیق اندازه‌گیری و تجربه صنعتی است. در صورت تعمیر صحیح و نگهداری مناسب، این پاورساپلای می‌تواند سال‌ها بدون مشکل کار کند.