تعمیر اینورتر ENC ENA100 | تعمیر تخصصی درایو وکتور ENA100

اینورتر ENC ENA100 یکی از سری‌های اینورتر وکتور شرکت Shenzhen Encom Electric Technologies Co., Ltd. است که برای کنترل موتورهای صنعتی و استفاده در سیستم‌های اتوماسیون طراحی شده است. شرکت ENC، سری ENA100 را یک General-Purpose Vector Inverter معرفی می‌کند و در دفترچه فنی رسمی، این سری برای کنترل موتورهای سه‌فاز آسنکرون و موتورهای سنکرون آهنربای دائم یا PMSM معرفی شده است.

سری ENA100 امکاناتی مانند کنترل V/F، کنترل وکتور بدون PG، کنترل گشتاور، PID، PLC داخلی، سرعت چندمرحله‌ای، کنترل طول ثابت، کنترل فشار ثابت آب، ورودی و خروجی‌های قابل برنامه‌ریزی، ارتباط RS485 با Modbus و چندین سیستم حفاظتی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

این خانواده در بازه توان گسترده‌ای تولید شده است و طبق دفترچه رسمی، مدل‌های آن از حدود 0.4kW تا 160kW را پوشش می‌دهند. برای کلاس‌های ولتاژی نیز نسخه‌های تک‌فاز 220V و سه‌فاز 380V در مستندات معرفی شده‌اند. بنابراین عبارت ENA100 به‌تنهایی یک توان یا جریان مشخص را تعیین نمی‌کند و در تعمیر دستگاه واقعی باید کد کامل روی پلاک بررسی شود.

در برزین الکترونیک تعمیر اینورتر ENC ENA100 می‌تواند شامل عیب‌یابی و تعمیر مدار ورودی، یکسوساز، DC Bus، خازن‌های باس، ماژول‌های قدرت، IGBT، مدار Gate Driver، منبع تغذیه، برد کنترل، مدار ترمز، سنسورهای جریان و دما، ورودی و خروجی‌های کنترلی و مدار ارتباطی باشد.

تعمیر تخصصی اینورتر ENC ENA100

خرابی ENA100 ممکن است به شکل‌های مختلفی دیده شود.

دستگاه ممکن است کاملاً خاموش باشد.

ممکن است پس از وصل برق، Fault ظاهر شود.

ممکن است موتور هنگام شتاب‌گیری Over Current بدهد.

ممکن است هنگام توقف Over Voltage ایجاد شود.

ممکن است دستگاه در سرعت ثابت دچار اضافه‌جریان شود.

ممکن است درایو بیش از حد گرم شود.

ممکن است یکی از فازهای خروجی قطع یا نامتعادل باشد.

ممکن است ارتباط RS485 برقرار نشود.

همچنین در کاربردهای PID ممکن است خطای Feedback یا کاهش سیگنال مرجع ایجاد شود.

به همین دلیل تعمیر ENA100 نباید فقط به تعویض قطعه معیوب محدود شود. ابتدا باید مشخص شود خطا از کدام قسمت و در چه شرایطی ایجاد شده است.

ENC ENA100 چیست؟

ENA100 یک سری اینورتر وکتور عمومی ساخت شرکت Shenzhen Encom Electric Technologies است.

طبق دفترچه رسمی، این سری با روش‌های کنترلی مختلفی مانند:

Open Loop V/F Control

Without-PG Vector Control

Without-PG Torque Control

کار می‌کند و از موتورهای سه‌فاز آسنکرون و سه‌فاز PMSM پشتیبانی می‌کند.

در کنترل وکتور بدون PG، دفترچه ENA100 دقت کنترل سرعت حدود ±0.5 درصد سرعت سنکرون نامی و محدوده تنظیم سرعت 1:100 را اعلام می‌کند. در حالت V/F، دقت سرعت حدود ±1 درصد و محدوده تنظیم سرعت 1:50 ذکر شده است.

همچنین در حالت وکتور بدون PG، گشتاور راه‌اندازی در 0.5Hz تا 180 درصد گشتاور نامی و در V/F در 1Hz تا 150 درصد گشتاور نامی ذکر شده است. زمان پاسخ گشتاور نیز در حالت وکتور حداکثر 20ms اعلام شده است.

جدول مشخصات فنی ENC ENA100

این جدول بر اساس دفترچه ENA100 است؛ مقادیر جریان، ابعاد، توان موتور و برخی امکانات بسته به کد کامل مدل تغییر می‌کنند.

مدل‌های مختلف ENA100

کد کامل مدل برای تعمیر اهمیت زیادی دارد. در مستندات سری مدل‌هایی مانند موارد زیر دیده می‌شوند:

این مدل‌ها مستقیماً در جدول نوع و اندازه ENA100 در دفترچه فنی آمده‌اند.

بنابراین برای یک دستگاه واقعی، عبارت ENA100 به‌تنهایی برای سفارش IGBT، خازن، فیوز، فن یا سایر قطعات کافی نیست.

ساختار داخلی اینورتر ENA100

از دید تعمیرات، ENA100 را می‌توان به بلوک‌های زیر تقسیم کرد:

مدار ورودی

یکسوساز

DC Bus

خازن‌های الکترولیتی

Power Module / IGBT

Gate Driver

Current Detection

Temperature Detection

Power Supply

Control Board

Brake Circuit

Input/Output Control

RS485 Communication

Keypad

این ساختار باعث می‌شود برای یک Fault خاص چند بخش مختلف نیاز به بررسی داشته باشند.

تعمیر مدار ورودی ENA100

برق ورودی پس از ورود به مدار قدرت، از بخش‌های حفاظت و یکسوسازی عبور می‌کند.

در مدل‌های سه‌فاز 380V، مستندات ENA100 ورودی سه‌فاز را برای کلاس 380V معرفی می‌کند و مدل‌های تک‌فاز نیز در رده 220V قرار دارند.

در تعمیر مدار ورودی باید:

• فیوزها

• ترمینال‌ها

• سیم‌کشی

• پل دیود

• قطعات حفاظتی

• مسیرهای PCB

• آثار سوختگی

• شل شدن اتصالات

بررسی شوند.

خرابی پل دیود یا مسیر ورودی می‌تواند باعث افزایش جریان ورودی یا خاموشی کامل دستگاه شود.

تعمیر پل دیود

پل دیود انرژی AC ورودی را به DC تبدیل می‌کند.

خرابی آن ممکن است باعث:

سوختن فیوز

اتصال کوتاه ورودی

DC Bus غیرطبیعی

روشن نشدن اینورتر

شود.

اگر فیوز ورودی سوخته باشد، نباید بدون بررسی یکسوساز و مدار قدرت فیوز جدید نصب و دستگاه روشن شود.

تعمیر DC Bus اینورتر ENA100

DC Bus بخش مرکزی مدار قدرت است.

در این قسمت انرژی DC حاصل از یکسوسازی ذخیره می‌شود و سپس IGBTها از آن برای تولید خروجی موتور استفاده می‌کنند.

خرابی این قسمت ممکن است باعث:

• Over Voltage

• Low Voltage

• Ripple

• جریان ورودی غیرطبیعی

• Fault هنگام Start

• Fault هنگام Stop

شود.

در دفترچه ENA100 نیز خطاهای Overvoltage، Low Voltage و خرابی حرارتی خازن باس مستقیماً در بخش Troubleshooting آمده‌اند.

تعمیر و بررسی خازن‌های DC Bus

خازن‌های الکترولیتی با گذشت زمان ممکن است دچار کاهش ظرفیت و افزایش ESR شوند.

دفترچه ENC در بخش نگهداری تصریح می‌کند که بارهای با تغییرات مکرر می‌توانند جریان ضربانی را افزایش دهند و خازن‌های الکترولیتی در دمای محیط بالا دچار فرسودگی شوند.

در تعمیر باید موارد زیر بررسی شوند:

ظرفیت

ESR

Ripple

دما

نشتی

ظاهر فیزیکی

اتصالات

تعمیر IGBT اینورتر ENC ENA100

بخش قدرت ENA100 مسئول تولید ولتاژ خروجی موتور است.

خرابی IGBT یا Power Module می‌تواند باعث:

• Over Current

• Short Circuit

• خرابی فیوز

• عدم تعادل خروجی

• Fault فوری

• اتصال کوتاه بین فازها

شود.

اما وقتی IGBT خراب است، نباید فقط ماژول قدرت تعویض شود.

باید هم‌زمان:

Gate Driver

مقاومت‌های گیت

تغذیه Driver

سنسور جریان

موتور

و

کابل موتور

بررسی شوند.

تعمیر Gate Driver ENA100

Gate Driver وظیفه انتقال فرمان سوئیچینگ به IGBT را برعهده دارد.

در صورت خرابی این قسمت ممکن است IGBT جدید نیز بعد از چند لحظه آسیب ببیند.

علائم احتمالی:

خروجی نامتعادل

جریان غیرطبیعی

Fault فوری

سوختن مجدد IGBT

عدم تولید یکی از فازها

هستند.

در تعمیر این بخش، تغذیه Driver، مقاومت‌های Gate، ایزولاسیون، مسیر سیگنال و قطعات اطراف باید بررسی شوند.

تعمیر مدار تشخیص جریان

یکی از بخش‌های مهم ENA100، مدار اندازه‌گیری جریان است.

در دفترچه رسمی، خطای E-19 Current Detecting Circuit Failure مستقیماً به مدار تشخیص جریان اختصاص داده شده است.

علل احتمالی شامل:

شل بودن سیم یا اتصال روی Control Board

خرابی تغذیه کمکی

خرابی Hall Component

خرابی مدار تقویت

هستند.

دفترچه همچنین از پارامتر F00.61 برای تعیین کانال تشخیص جریان معیوب استفاده می‌کند؛ مقدارهای مشخص آن می‌توانند به خطای تشخیص جریان U، V یا W اشاره کنند.

این بخش برای تعمیرات ENA100 بسیار مهم است، چون خرابی سنسور جریان می‌تواند حتی زمانی که IGBT سالم است، باعث Fault شود.

تعمیر مدار تشخیص دما

ENA100 دمای بخش‌های مختلف را پایش می‌کند.

در صورت خرابی مدار سنسور دما، کد E-31 Temperature Detecting Disconnection می‌تواند ظاهر شود. دفترچه این خطا را به خرابی سنسور دما یا مدار تشخیص آن مرتبط می‌کند.

در چنین شرایطی باید:

• سنسور

• سیم‌کشی

• کانکتور

• مدار اندازه‌گیری

• Control Board

بررسی شوند.

تعمیر Power Supply

منبع تغذیه داخلی، ولتاژ بخش کنترل و Driverها را تأمین می‌کند.

خرابی آن می‌تواند باعث:

خاموشی

Reset

Faultهای غیرعادی

عدم عملکرد Keypad

یا

خرابی Control Board

شود.

در ENA100 همچنین خطای E-07 Inverter Control Power Supply Overvoltage در جدول Troubleshooting وجود دارد.

اگر این خطا دیده شود، ورودی برق و مدار تغذیه کنترل باید بررسی شوند.

تعمیر Control Board

برد کنترل مغز دستگاه است.

این برد مسئول:

• اجرای الگوریتم کنترل

• مدیریت پارامترها

• دریافت ورودی‌ها

• کنترل خروجی‌ها

• مدیریت Fault

• ارتباط RS485

• کنترل IGBT Driver

است.

ENA100 تعداد زیادی گروه پارامتر دارد و گروه‌های جداگانه برای V/F، Communication، Analog I/O، PID، Vector Control، Motor، Encoder، Protection و Fault Record تعریف شده‌اند.

تعمیر Keypad اینورتر ENA100

پنل جلوی ENA100 برای:

تنظیم پارامتر

نمایش فرکانس

نمایش جریان

نمایش ولتاژ

نمایش Fault

Run/Stop

و تغییر تنظیمات استفاده می‌شود.

دفترچه رسمی همچنین امکان استفاده از Keyboard خارجی و Dual Keyboard را برای سری معرفی می‌کند.

اگر Keypad کار نکند، باید:

• کابل

• کانکتور

• تغذیه

• برد کلیدها

• ارتباط با Main Board

بررسی شوند.

تعمیر ورودی‌های دیجیتال

ENA100 دارای 5 ورودی دیجیتال عمومی است. یکی از آن‌ها می‌تواند برای Pulse Input نیز استفاده شود و حداکثر فرکانس Pulse Input در مستندات تا 20kHz ذکر شده است.

این ورودی‌ها می‌توانند برای:

Start

Stop

Forward

Reverse

Multi-Speed

External Fault

و سایر عملکردهای قابل برنامه‌ریزی استفاده شوند.

اگر Start از ترمینال عمل نمی‌کند، ابتدا ورودی و پارامتر مربوط بررسی می‌شود؛ سپس خود برد.

تعمیر ورودی آنالوگ

ENA100 دارای دو ورودی آنالوگ است.

طبق دفترچه:

AI1: ورودی 0 تا 10V

AI2: قابل انتخاب بین 0 تا 20mA یا 0 تا 10V

است.

در صورت عدم تغییر سرعت با پتانسیومتر یا سیگنال 4–20mA باید:

• منبع سیگنال

• سیم‌بندی

• Common

• AI1/AI2

• Jumper/تنظیم مربوط

• پارامتر F07

بررسی شوند.

تعمیر Analog Output

ENA100 یک خروجی آنالوگ AO1 دارد که می‌تواند 0 تا 20mA یا 0 تا 10V تنظیم شود و برای نمایش کمیت‌هایی مانند فرکانس تنظیم‌شده یا فرکانس خروجی استفاده شود.

اگر مقدار AO اشتباه است، ممکن است مشکل از:

پارامتر

Scaling

برد کنترل

یا

مدار خروجی آنالوگ

باشد.

تعمیر RS485 و Modbus

ENA100 دارای RS485 است و ارتباط Modbus را پشتیبانی می‌کند. دفترچه رسمی، ارتباط با HMI، PC و PLC را برای مانیتورینگ، تنظیم پارامتر و کنترل Run توضیح می‌دهد.

پارامترهای ارتباطی در گروه F05 قرار دارند.

در تنظیمات پیش‌فرض:

9600bps

8-N-1

است و Baud Rate می‌تواند به مقادیر دیگری مانند 4800، 19200، 38400، 57600 و 115200 تغییر کند. آدرس دستگاه نیز در F05.03 تنظیم می‌شود.

پس در خرابی ارتباط Modbus باید هم سخت‌افزار و هم تنظیمات بررسی شوند.

تعمیر خطای ارتباطی E-26

E-26 مربوط به Communication Failure است.

دفترچه برای آن موارد زیر را مطرح می‌کند:

• Baud Rate نامناسب

• خطای ارتباط Serial

• تنظیم نادرست پارامترهای Warning

• خرابی یا توقف دستگاه بالادستی

• سیم‌بندی نادرست

در نتیجه اگر PLC یا HMI با ENA100 ارتباط ندارد، قبل از باز کردن درایو باید کابل و تنظیمات ارتباط بررسی شوند.

تعمیر مدار ترمز ENA100

در ENA100، مدل‌های سه‌فاز 22kW و پایین‌تر طبق دفترچه دارای Brake Unit داخلی هستند و برای استفاده از ترمز باید مقاومت ترمز بین + و PB متناسب با مدل متصل شود. مدل‌های 30kW به بالا می‌توانند از Brake Unit خارجی بین + و - استفاده کنند.

در تعمیر مدار ترمز باید:

Brake Transistor

Braking Resistor

اتصالات

DC Bus

پارامترهای Brake

بررسی شوند.

تعمیر Overvoltage در ENA100

خطاهای Overvoltage در گروه‌های مختلف، بسته به زمان وقوع، متفاوت هستند.

E-04

Overvoltage هنگام Acceleration

E-05

Overvoltage هنگام Deceleration

E-06

Overvoltage در سرعت ثابت

E-07

Overvoltage منبع تغذیه کنترل

این تفکیک بسیار مهم است؛ زیرا مسیر عیب‌یابی E-05 با E-07 یکسان نیست.

در E-05 یکی از علل اصلی طبق دفترچه کوتاه بودن زمان Deceleration یا وجود بار با اینرسی زیاد است و افزایش قدرت ترمز احیاکننده نیز مطرح می‌شود.

تعمیر Overcurrent در ENA100

ENA100 سه خطای جداگانه برای Overcurrent دارد:

E-01: هنگام شتاب‌گیری

E-02: هنگام کاهش سرعت

E-03: هنگام سرعت ثابت

این تفکیک کمک می‌کند عیب‌یابی دقیق‌تر انجام شود.

برای E-01 دفترچه مواردی مانند کوتاه بودن Acceleration Time، تنظیم نادرست V/F، Restart موتور در حال چرخش، پایین بودن ولتاژ ورودی، ظرفیت پایین اینورتر و قطع فاز خروجی در کنترل وکتور را مطرح می‌کند.

بنابراین E-01 به‌تنهایی دلیل کافی برای تشخیص خرابی IGBT نیست.

تعمیر E-09 – Inverter Overload

E-09 مربوط به Inverter Overload Protection است.

علل ممکن طبق دفترچه:

• زمان شتاب کوتاه

• DC Injection Braking زیاد

• V/F نامناسب

• Restart موتور در حال چرخش

• ولتاژ ورودی پایین

• بار زیاد

هستند.

در نتیجه ابتدا باید شرایط بار و تنظیمات بررسی شوند.

تعمیر E-10 – Motor Overload

E-10 به Motor Overload Protection مربوط است.

دفترچه مواردی مانند:

V/F نامناسب

ولتاژ ورودی پایین

کار طولانی موتور عمومی با بار زیاد در سرعت کم

تنظیم نادرست Motor Overload Factor

گیرکردن موتور یا تغییر ناگهانی بار

را به‌عنوان عوامل قابل بررسی معرفی می‌کند.

تعمیر E-11 – Motor Underload

E-11 مربوط به Motor Underload Protection است.

اگر جریان موتور از آستانه Underload پایین‌تر رود، این خطا می‌تواند فعال شود.

در دفترچه پیشنهاد شده که پارامترهای:

F19.08

و

F19.09

بررسی شوند و همچنین جدا شدن مکانیکی بار از موتور کنترل شود.

تعمیر E-12 – Input Phase Loss

E-12 مربوط به Input Phase Loss است.

علل احتمالی:

• اشکال در برق سه‌فاز

• قطع فاز

• تماس ضعیف ترمینال

• خرابی Power Supply Board

• خرابی Control Board

هستند.

در چنین شرایطی ابتدا برق ورودی و ترمینال‌ها بررسی می‌شوند.

تعمیر E-13 – Output Phase Loss

E-13 مربوط به Output Phase Loss است.

در دفترچه موارد زیر مطرح شده‌اند:

مشکل سیم بین موتور و اینورتر

عدم تعادل سیم‌پیچی موتور

خرابی Power Supply Board

خرابی Control Board

بنابراین اگر یک فاز خروجی مشکل دارد، هم موتور و کابل و هم خود Power Stage باید بررسی شوند.

تعمیر E-14 – Inverting Module Protection

E-14 به Inverting Module Protection مربوط است.

این خطا می‌تواند با:

Transient Overcurrent

اتصال کوتاه فاز به فاز

اتصال زمین در خروجی

مسدود بودن مسیر هوا

خرابی فن

دمای محیط بالا

شل بودن اتصالات Control Board

کمبود ولتاژ تغذیه کمکی

خرابی Control Board

مرتبط باشد.

تعمیر E-16 – Ground Short هنگام روشن شدن

E-16 به Short Circuit to Ground when Power On مربوط است.

دفترچه علت‌هایی مانند:

• اتصال زمین موتور

• اشتباه در سیم‌کشی منبع و موتور

• خرابی Hall Component

• وضعیت نامناسب سیم Hall

را مطرح می‌کند.

تعمیر E-17 – Inverter Overheat

E-17 مربوط به Inverter Overheat است.

در ENA100، این خطا می‌تواند از:

مسدود شدن مسیر هوا

دمای محیط بالا

خرابی فن

شرایط نامناسب تهویه

ناشی شود.

دفترچه برای تشخیص جزئی‌تر از F00.61 استفاده می‌کند؛ مقدار آن می‌تواند نوع خطای دمایی را مشخص کند.

تعمیر E-19 – Current Detecting Circuit Failure

یکی از خطاهای مهم سخت‌افزاری ENA100، E-19 است.

این خطا می‌تواند از:

Hall Sensor

تغذیه کمکی

مدار Amplifier

کانکتور Control Board

ناشی شود.

در صورت رخداد این خطا، پارامتر F00.61 نیز برای تشخیص اینکه مشکل مربوط به U، V یا W است قابل استفاده است.

تعمیر E-20 – External Interference Failure

E-20 به External Interference Failure مربوط است.

در این حالت طبق دفترچه ممکن است CPU Protection Trigger شده باشد، در حالی که در واقع Overcurrent، Overvoltage یا Short Circuit واقعی تشخیص داده نشده است.

راهکارهای مطرح‌شده شامل Reset کردن و استفاده از فیلتر تغذیه ورودی برای کاهش تداخل است.

تعمیر E-21 – Internal Interference

E-21 به Internal Interference Failure مربوط است.

در صورت باقی ماندن خطا پس از خاموش و روشن کردن، دفترچه مراجعه به سرویس فنی را توصیه می‌کند.

در تعمیر برد، وضعیت تغذیه، نویز، اتصالات و Control Board باید بررسی شوند.

تعمیر E-22 تا E-24 – خطاهای PID

ENA100 امکانات PID داخلی دارد.

E-22

PID Given Loss

E-23

PID Feedback Loss

E-24

PID Error Amount Abnormal

در این خطاها علاوه بر Control Board باید:

سنسور

Feedback

سیم‌بندی

Threshold

پارامترهای PID

بررسی شوند.

تعمیر E-25 – Start Terminal Protection

E-25 زمانی مطرح می‌شود که فرمان ترمینال در زمان روشن شدن فعال باشد.

بنابراین ابتدا وضعیت ورودی‌های خارجی باید بررسی شود.

این مورد یک مثال خوب از خطایی است که الزاماً سخت‌افزاری نیست.

تعمیر E-30 – EEPROM / E2 PROM

E-30 مربوط به E2 PROM Read/Write Error است.

اگر هنگام خواندن یا نوشتن پارامترهای کنترلی خطایی ایجاد شود، این Fault نمایش داده می‌شود.

در چنین وضعیتی ابتدا Reset بررسی می‌شود و اگر خطا باقی بماند، مدار حافظه و Control Board باید بررسی شوند.

تعمیر E-32 – Self-Tuning Failure

E-32 یکی از خطاهای مهم هنگام Auto-Tuning است.

دفترچه دلایل زیر را مطرح می‌کند:

پارامترهای موتور با پلاک مطابقت ندارند

جریان هنگام Tuning غیرعادی است

سیم‌بندی سه‌فاز موتور اشتباه است

ظرفیت اینورتر با موتور مناسب نیست

بنابراین قبل از تعمیر Control Board باید اطلاعات موتور و سیم‌بندی بررسی شوند.

تعمیر E-36 – Bus Capacitor Overheating

E-36 مربوط به گرم شدن خازن باس است.

در دفترچه مواردی مانند:

• تهویه ضعیف

• ظرفیت کم اینورتر نسبت به موتور

• خرابی فن خنک‌کننده خازن باس

مطرح شده‌اند.

این خطا برای یک اینورتر قدیمی یا دستگاهی که در شرایط حرارتی نامناسب کار می‌کند اهمیت زیادی دارد.

تعمیر E-38 – Overspeed Protection

E-38 مربوط به حفاظت Overspeed است.

علل مطرح‌شده:

Acceleration Time کوتاه

ظرفیت پایین اینورتر

تنظیم نادرست F19.39 و F19.40

هستند.

تعمیر E-39 – Large Speed Deviation

E-39 مربوط به Large Speed Deviation Protection است.

در این حالت:

زمان Acceleration/Deceleration

ظرفیت اینورتر

و

پارامترهای F19.41 و F19.42

باید بررسی شوند.

تعمیر E-41 – Analog Channel Disconnected

E-41 مربوط به قطع یا وضعیت غیرطبیعی کانال آنالوگ است.

دفترچه آن را به AI1 یا AI2 مرتبط می‌کند و پیشنهاد می‌دهد مقدار فیزیکی ورودی و سیم‌بندی بررسی شود.

تعمیر E-42 – Water Shortage

E-42 مربوط به Water Shortage در حالت Constant Pressure Water Supply است.

در این حالت باید منبع آب و سیگنال تشخیص کمبود آب بررسی شوند.

این قابلیت نشان می‌دهد ENA100 فقط برای کنترل ساده موتور طراحی نشده و Macroهای اختصاصی کاربردی نیز در آن وجود دارد.

جدول علائم خرابی رایج ENC ENA100

جدول خطا و عیب‌یابی ENC ENA100

کدها و مسیرهای عیب‌یابی این جدول از بخش Troubleshooting دفترچه ENA100 استخراج شده‌اند.

تعمیر مدار خنک‌کاری ENA100

ENC برای ENA100 دمای محیط کاری 10- تا 50+ درجه سانتی‌گراد را در مشخصات عمومی ذکر کرده و سیستم خنک‌کاری را شامل خنک‌کاری اجباری و طبیعی، بسته به مدل، معرفی می‌کند. درجه حفاظت بدنه نیز IP20 است.

دفترچه به‌صورت مشخص توصیه می‌کند:

کانال هوا بررسی شود.

فن از نظر عملکرد کنترل شود.

گردوغبار روی دستگاه پاک شود.

روغن روی فن پاک شود.

اتصالات و پیچ‌ها بررسی شوند.

آثار خوردگی کنترل شود.

تغییر شرایط محیطی بررسی شود.

اهمیت نصب عمودی ENA100

دفترچه ENC توصیه می‌کند اینورتر به‌صورت عمودی نصب شود، زیرا نصب افقی می‌تواند انتقال حرارت را به‌شدت کاهش دهد. برای مدل‌های مختلف نیز فاصله آزاد اطراف دستگاه بر اساس سایز تغییر می‌کند.

بنابراین در تعمیر دستگاهی که دائماً Overheat می‌کند، فقط خود اینورتر را بررسی نکن؛ شرایط نصب داخل تابلو نیز باید بررسی شود.

تعمیر برد در اثر آلودگی صنعتی

گردوغبار فلزی، روغن و الیاف معلق برای مدار الکترونیکی خطرناک هستند.

ENC در دستورالعمل نگهداری خود بر پاک‌سازی گردوغبار، به‌خصوص Metal Dust، پاک‌کردن روغن از فن، بررسی مسیر هوا و کنترل خوردگی تأکید کرده است.

آلودگی می‌تواند باعث:

افت عایقی

نشتی جریان

اتصال ناخواسته

افزایش دما

یا

خرابی کانکتورها

شود.

تعمیرات ناشی از ذخیره‌سازی طولانی

در ENA100، نگهداری طولانی دستگاه نیز باید با دقت انجام شود.

ENC در دفترچه توصیه می‌کند اینورتر برای مدت طولانی در محیط مرطوب، داغ یا پر از گردوغبار نگهداری نشود. همچنین برای ذخیره‌سازی طولانی، وضعیت خازن‌های الکترولیتی اهمیت دارد و دستورالعملی برای برق‌دار کردن دوره‌ای دستگاه ارائه شده است.

بنابراین اگر یک ENA100 سال‌ها بدون استفاده بوده است، پیش از راه‌اندازی مستقیم آن باید وضعیت خازن‌های DC Bus بررسی شود.

تعمیر رکورد خطا در ENA100

یکی از امکانات مفید ENA100، Fault Record است.

طبق دفترچه، این سری می‌تواند 4 خطای آخر و برخی پارامترهای مربوط به دو خرابی اخیر را ثبت کند. این اطلاعات در گروه پارامتر F26 قرار دارند.

در F26 اطلاعاتی مانند:

Fault Code

Set Frequency

Output Frequency

Output Current

DC Bus Voltage

Module Temperature

Input Terminal State

و

Running Time

قابل بررسی هستند.

این قابلیت برای تعمیرکار بسیار مفید است، چون فقط کد Fault را نشان نمی‌دهد و می‌تواند شرایط دستگاه در زمان وقوع خرابی را نیز مشخص کند.

تعمیر و Reset خطا

دفترچه ENA100 چند روش برای Reset کردن Fault معرفی می‌کند؛ از جمله:

ورودی External Reset

کلید STOP/RESET

و

Communication Reset

.

اما Reset کردن نباید جایگزین رفع علت خرابی شود.

برای مثال اگر E-14 ناشی از اتصال کوتاه موتور باشد، Reset و راه‌اندازی دوباره بدون رفع اتصال کوتاه می‌تواند به بخش قدرت آسیب بیشتری وارد کند.

مراحل تعمیر ENC ENA100 در برزین الکترونیک

مرحله اول — شناسایی دقیق

کد کامل دستگاه از روی پلاک خوانده می‌شود.

مرحله دوم — ثبت Fault

کد Fault و شرایط وقوع آن ثبت می‌شود.

مرحله سوم — بررسی F26

در صورت امکان سابقه چهار خطای اخیر و پارامترهای ثبت‌شده بررسی می‌شوند.

مرحله چهارم — بررسی ظاهری

PCB، کانکتورها، فن، هیت‌سینک و ترمینال‌ها بررسی می‌شوند.

مرحله پنجم — بررسی ورودی

فیوز، برق ورودی و پل دیود تست می‌شوند.

مرحله ششم — تست DC Bus

ولتاژ، خازن‌ها و مسیر شارژ بررسی می‌شوند.

مرحله هفتم — تست Power Module

IGBT/Power Module از نظر اتصال کوتاه بررسی می‌شود.

مرحله هشتم — تست Gate Driver

مدار تحریک Power Stage بررسی می‌شود.

مرحله نهم — بررسی Current Sensor

Hall Sensor و مدار اندازه‌گیری جریان بررسی می‌شوند.

مرحله دهم — بررسی Temperature Sensor

سنسور و مدار دما تست می‌شوند.

مرحله یازدهم — بررسی Power Supply

تغذیه Control و Driver بررسی می‌شوند.

مرحله دوازدهم — بررسی Control Board

CPU، حافظه، I/O و ارتباطات بررسی می‌شوند.

مرحله سیزدهم — بررسی Brake

در مدل دارای Brake Unit، مدار ترمز بررسی می‌شود.

مرحله چهاردهم — بررسی موتور و کابل

موتور، کابل، عایق و بار تست می‌شوند.

مرحله پانزدهم — تعمیر

قطعه معیوب تعمیر یا در صورت نیاز تعویض می‌شود.

مرحله شانزدهم — تست اولیه

دستگاه بدون بار در شرایط کنترل‌شده تست می‌شود.

مرحله هفدهم — تنظیم پارامتر

پارامترهای موتور و کنترل مطابق پلاک و کاربرد تنظیم می‌شوند.

مرحله هجدهم — Auto-Tuning

در صورت مناسب بودن شرایط، Auto-Tuning انجام می‌شود.

مرحله نوزدهم — تست موتور

موتور مناسب به درایو متصل و عملکرد بررسی می‌شود.

مرحله بیستم — تست نهایی

جریان، فرکانس، دما، سرعت، فرمان‌ها و Fault History بررسی می‌شوند.

جدول تست نهایی ENA100

اشتباهات رایج در تعمیر ENC ENA100

تعویض مستقیم IGBT

اگر Gate Driver یا Current Detection مشکل داشته باشد، IGBT جدید نیز ممکن است آسیب ببیند.

تعویض فیوز بدون بررسی Power Module

اگر علت اتصال کوتاه برطرف نشده باشد، فیوز جدید نیز ممکن است دوباره عمل کند.

نادیده گرفتن موتور و کابل

E-01، E-02، E-13، E-14 و E-16 می‌توانند به موتور یا سیم‌کشی مرتبط باشند.

Reset مکرر

Reset فقط بعد از مشخص شدن علت Fault انجام شود.

تنظیم نادرست Motor Parameters

این مورد مخصوصاً در Auto-Tuning اهمیت دارد و می‌تواند E-32 ایجاد کند.

نادیده گرفتن F26

سابقه Fault می‌تواند اطلاعات زیادی درباره شرایط واقعی خرابی بدهد.

بی‌توجهی به خنک‌کاری

فن، کانال هوا، گردوغبار و دمای محیط مستقیماً روی قابلیت اطمینان درایو اثر دارند.

نگهداری پیشگیرانه ENC ENA100

برای افزایش عمر ENA100:

کانال تهویه به‌صورت دوره‌ای تمیز شود.

فن از نظر صدا و لرزش بررسی شود.

گردوغبار فلزی از روی دستگاه پاک شود.

اتصالات قدرت بررسی شوند.

ترمینال‌های شل محکم شوند.

هیت‌سینک تمیز نگه داشته شود.

دمای تابلو کنترل شود.

موتور و کابل از نظر عایقی بررسی شوند.

خازن‌های DC Bus در سرویس‌های دوره‌ای کنترل شوند.

اطلاعات Fault History و پارامترهای مهم Backup شوند.

کاربردهای ENC ENA100

شرکت سازنده ENA100 را برای طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی معرفی کرده است.

در وب‌سایت ENC، کاربردهایی مانند:

Machining

Hoisting & Lifting

Water Supply

HVAC

Chemical & Petroleum

Wood Working & Packing

Washing & Dyeing

Papermaking & Printing

Molding & Compression

Metallurgy & Forging

Winding & Drawing

و

Textile

برای مجموعه محصولات ENC معرفی شده‌اند.

برای خود ENA100 نیز در مشخصات محصول، کاربردهایی مانند فن، پمپ، Conveyor، ماشین‌آلات عمومی و کاربردهای مختلف صنعتی ذکر شده‌اند.

قابلیت PLC داخلی ENA100

یکی از ویژگی‌های مهم ENA100، وجود Simple PLC داخلی است.

این قابلیت می‌تواند برای اجرای توالی‌های ساده و Multi-Speed استفاده شود.

طبق دفترچه، امکان اجرای 15 مرحله سرعت با زمان Acceleration و Deceleration مجزا برای هر مرحله در نظر گرفته شده است.

بنابراین اگر دستگاه در ماشین‌آلاتی مانند نوار نقاله، ماشین بسته‌بندی یا تجهیزات دارای سیکل حرکتی استفاده شده باشد، هنگام تعمیر باید پارامترهای PLC داخلی و Sequence نیز در نظر گرفته شوند.

قابلیت PID در ENA100

ENA100 دارای PID داخلی است و برای سیستم‌های حلقه‌بسته می‌تواند از Feedback استفاده کند.

این قابلیت در سیستم‌هایی مانند:

فشار آب

کنترل فن

تهویه

سرعت فرآیند

و کاربردهای مشابه می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد.

در صورت خرابی PID باید سه قسمت از هم تفکیک شوند:

Setpoint

Feedback

Control

.

خطاهای E-22، E-23 و E-24 نیز مسیرهای جداگانه‌ای برای این قسمت دارند.

ENA100 و کنترل موتور PMSM

یکی از قابلیت‌های مهم این سری، پشتیبانی از موتورهای Permanent Magnet Synchronous Motor یا PMSM علاوه بر موتورهای آسنکرون است.

بنابراین در تعمیر و تنظیم پارامترها ابتدا باید مشخص شود موتور از چه نوعی است.

استفاده از پارامترهای موتور آسنکرون برای موتور PMSM یا برعکس می‌تواند باعث عملکرد نادرست و شکست Auto-Tuning شود.

ارتباط با PLC و HMI

ENA100 از طریق RS485 و Modbus امکان اتصال به:

PLC

HMI

PC

و تجهیزات کنترلی را فراهم می‌کند.

در تعمیرات صنعتی، اگر دستگاه از راه دور کنترل می‌شود، باید ارتباط سخت‌افزاری و پارامترهای ارتباطی با هم بررسی شوند.

جدول بخش‌های مهم در تعمیر ENA100

سوالات متداول تعمیر ENC ENA100

ENC ENA100 چیست؟

ENA100 یک سری General-Purpose Vector Inverter شرکت Shenzhen Encom Electric Technologies است که برای کنترل موتورهای صنعتی طراحی شده است.

ENA100 چه موتورهایی را پشتیبانی می‌کند؟

طبق دفترچه رسمی، موتورهای سه‌فاز آسنکرون و موتورهای سه‌فاز PMSM پشتیبانی می‌شوند.

بازه توان ENA100 چقدر است؟

دفترچه رسمی این سری بازه 0.4 تا 160kW را پوشش می‌دهد.

آیا همه ENA100ها 380V هستند؟

خیر. در خانواده ENA100 مدل‌های تک‌فاز 220V و سه‌فاز 380V وجود دارد.

آیا ENA100 کنترل وکتور دارد؟

بله. کنترل وکتور بدون PG و کنترل Torque بدون PG در مشخصات سری آمده است.

حداکثر فرکانس خروجی ENA100 چقدر است؟

در مشخصات فنی سری، محدوده فرکانس خروجی 0 تا 600Hz ذکر شده است.

آیا ENA100 Modbus دارد؟

بله. ENA100 دارای RS485 و Modbus است.

خطای E-01 چیست؟

E-01 نشان‌دهنده Overcurrent هنگام Acceleration است و می‌تواند از زمان شتاب کوتاه، V/F نامناسب، موتور، بار، ولتاژ ورودی یا مشکلات Power Stage ناشی شود.

خطای E-05 چیست؟

E-05 مربوط به Overvoltage هنگام Deceleration است و یکی از موارد مهم بررسی، زمان کاهش سرعت و توان ترمز است.

خطای E-14 چیست؟

E-14 مربوط به Inverting Module Protection است و می‌تواند با Overcurrent گذرا، Short Circuit، Ground Fault، گرما یا مشکلات Control مرتبط باشد.

خطای E-19 چیست؟

E-19 مربوط به خرابی مدار تشخیص جریان است و Hall Sensor، تغذیه کمکی و مدار Amplifier باید بررسی شوند.

خطای E-26 چیست؟

E-26 مربوط به Communication Failure است و تنظیم Baud Rate، سیم‌بندی RS485 و دستگاه بالادستی باید بررسی شوند.

خطای E-32 چیست؟

E-32 خطای Self-Tuning است و می‌تواند از تنظیم نادرست مشخصات موتور، سیم‌بندی اشتباه یا عدم تطابق اینورتر و موتور ایجاد شود.

آیا ENA100 دارای Brake Unit است؟

طبق دفترچه، بخش‌های قدرت سه‌فاز 22kW و پایین‌تر دارای واحد ترمز داخلی هستند و برای آن‌ها مقاومت ترمز مناسب به ترمینال‌های مربوط متصل می‌شود.

آیا ENA100 PLC داخلی دارد؟

بله. سری ENA100 دارای Simple PLC و قابلیت Multi-Speed است.

آیا ENA100 PID داخلی دارد؟

بله. PID داخلی در مشخصات این سری وجود دارد.

آیا برای تعمیر ENA100 باید مدل کامل مشخص باشد؟

بله. مدل‌هایی مانند ENA100-2S0015B و ENA100-4T0022H/0037LB از نظر ورودی، توان و جریان متفاوت‌اند؛ بنابراین مدل کامل پلاک برای تعمیر دقیق ضروری است.

جمع‌بندی

ENC ENA100 یک سری اینورتر وکتور عمومی شرکت Shenzhen Encom Electric Technologies Co., Ltd. است که در بازه توان 0.4 تا 160kW ارائه شده و از موتورهای سه‌فاز آسنکرون و PMSM پشتیبانی می‌کند. این سری علاوه بر کنترل V/F، کنترل وکتور بدون PG و Torque Control، امکاناتی مانند PID، PLC داخلی، Multi-Speed، RS485/Modbus، ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و سیستم‌های حفاظتی متنوع دارد.

از مهم‌ترین بخش‌های قابل بررسی در تعمیر ENA100 می‌توان به مدار ورودی، پل دیود، DC Bus، خازن‌های باس، IGBT/Power Module، Gate Driver، Hall Current Sensor، Temperature Sensor، Power Supply، Control Board، مدار ترمز و ارتباط RS485 اشاره کرد.

کدهای خطایی مانند E-01، E-02، E-03، E-04، E-05، E-06، E-09، E-10، E-12، E-13، E-14، E-17، E-19، E-26، E-30، E-31، E-32، E-36، E-38، E-39، E-41 و E-42 مسیرهای عیب‌یابی متفاوتی دارند و نباید بدون بررسی شرایط موتور، بار، سیم‌بندی و پارامترها به یک قطعه خاص نسبت داده شوند.

یکی از امکانات مهم ENA100 برای تعمیرکار، Fault Record در گروه F26 است که آخرین خطاها و برخی پارامترهای زمان وقوع خرابی را ذخیره می‌کند؛ استفاده از این اطلاعات می‌تواند در تشخیص علت واقعی خرابی کمک زیادی کند.

در برزین الکترونیک تعمیر اینورتر ENC ENA100 می‌تواند شامل تعمیر برد کنترل، Power Supply، DC Bus، IGBT، Gate Driver، مدار تشخیص جریان، سیستم خنک‌کاری، مدار ترمز، ورودی و خروجی‌های کنترلی، ارتباط RS485 و عیب‌یابی خطاهای نرم‌افزاری و سخت‌افزاری باشد.