سروو موتور چیست و چه کاربردهایی دارد؟

انواع سروو موتور

سرور موتور شامل دو مدل می باشد که مزایا و معایبی نیز دارند و ما در ادامه به بررسی آن ها پرداخته ایم:

1. سروو موتور AC: پرکاربرد ترین نوع سروو موتور. مناسب برای کاربرد هایی که نیاز به دقت بالا دارند؛

2. سروو موتور DC: مناسب برای مواردی که نیاز به قدرت و توان بالا است.

مزایای سروو موتور

سروو موتور شامل مزایایی می باشد که ما در ادامه به آن پرداخته ایم که عبارتند از:

1. کنترل دقیق سرعت و جهت چرخش؛
2. پاسخ دهی سریع؛
3. تغییر سریع جهت دوران؛
4. مناسب برای توان‌ های بالا با راندمان خوب.

معایب سروو موتور

سروو موتور در کنار اینکه مزایایی دارد معایبی هم نیز دارد که ما در ادامه به آن پرداخته ایم:

1. ساختار پیچیده؛
2. بازدهی کمتر نسبت به سروو موتور های AC؛
3. قیمت بالا و هزینه تعمیر و نگهداری زیاد؛
4. محدودیت سرعت و حساسیت به گرد و غبار.

مشخصات فنی سروو موتور ها

سروو موتورها دارای مشخصات فنی متعددی می باشند که بر اساس کاربرد در پروژه های مختلف انتخاب می شوند. مهم ترین این مشخصات عبارتند از:

1. سرعت (Speed): سرعت چرخش شفت بر اساس دور در دقیقه (RPM)؛
2. گشتاور (Torque): میزان نیروی چرخشی که موتور می‌ تواند تولید کند؛
3. جریان (Current): مقدار جریان الکتریکی مورد نیاز برای عملکرد موتور؛
4. ولتاژ (Voltage): ولتاژ کاری مورد نیاز برای راه‌ اندازی و عملکرد موتور؛
5. پالس کنترلی (Control Pulse): سیگنال کنترلی که موقعیت شفت را تعیین می کند؛
6. رزولوشن (Resolution): دقت موقعیت یابی شفت که معمولاً بین 1 تا 10 درجه است؛
7. وزن (Weight): وزن کلی موتور که بر اساس کاربرد های خاص انتخاب می شود؛
8. ابعاد (Size): اندازه فیزیکی موتور برای تطبیق با فضای موجود در پروژه؛
9. پالس کنترلی: وظیفه تعیین موقعیت شفت را بر عهده دارد. هر پالس به شفت اجازه می‌ دهد به زاویه‌ ای خاص حرکت کند؛
10. رزولوشن: بیانگر میزان دقت شفت در دستیابی به موقعیت مورد نظر پس از دریافت سیگنال است. رزولوشن بالا در کاربرد های حساس و دقیق مورد نیاز است.

این مشخصات به طراحان و مهندسان کمک می‌ کند تا سروو موتوری متناسب با نیازهای پروژه انتخاب کنند.

کاربرد های سروو موتور

سروو موتورها به دلیل دقت بالا در موقعیت‌ یابی و سرعت در صنایع مختلف مانند رباتیک، خودروسازی، دستگاه های CNC، سیستم های کنترل حرکت و درب های برقی مورد استفاده قرار می گیرند. این موتورها به ویژه در پروژه هایی که نیاز به کنترل دقیق و سریع دارند به عنوان یک انتخاب مناسب شناخته می شوند.

این کاربردها تنها بخشی از موارد استفاده سروو موتورها می باشد و این ابزارها در بسیاری از صنایع دیگر نیز به کار می روند، از جمله:

1. تنظیم لنز دوربین: برای تنظیم دقیق فوکوس و زاویه لنز؛
2. کنترل وسایل رباتیک: برای حرکت دقیق بازوها و اجزای ربات ها؛
3. چرخش پنل های خورشیدی: برای تنظیم زاویه پنل ها به سمت نور خورشید؛
4. دستگاه‌ های برش: برای ایجاد برش‌ های دقیق در مواد مختلف؛
5. آنتن ردیاب ماهواره: برای تنظیم دقیق موقعیت آنتن جهت ردیابی سیگنال های ماهواره ای؛
6. باز و بسته شدن درب های اتوماتیک: در سیستم های اتوماسیون منازل و ساختمان ها؛
7. ماشین آلات نساجی: برای کنترل حرکت اجزای مختلف در فرآیند تولید پارچه؛
8. دستگاه‌ های تزریق پلاستیک: برای کنترل دقیق موقعیت و فشار تزریق؛
9. دستگاه‌ های CNC: برای کنترل موقعیت و حرکت ابزار ها در برش و حکاکی؛
10. ماشین‌ آلات چاپ: برای تنظیم دقیق حرکت و موقعیت قطعات در چاپگر ها؛
11. هوافضا: سروو موتورها برای کنترل دقیق سطوح پروازی، تنظیم آنتن ها و مکانیزم های حساس در هواپیماها و ماهواره ها استفاده می شوند؛
12. پزشکی: در تجهیزات پزشکی پیشرفته مانند ربات های جراحی و دستگاه های تصویربرداری، سروو موتور ها حرکت های بسیار دقیق و ایمن را فراهم می کنند؛
13. خودروسازی: سروو موتورها در خطوط تولید، ربات های مونتاژ و سیستم های کنترلی خودرو برای افزایش دقت، سرعت و کیفیت تولید به کار می روند؛
14. تجهیزات صنعتی: در انواع ماشین آلات صنعتی، سروو موتورها نقش مهمی در کنترل حرکت، موقعیت یابی دقیق و بهینه سازی فرآیند های تولید دارند.

سروو موتور دستگاه تزریق

سروو موتور دستگاه تزریق وظیفه کنترل دقیق حرکت مارپیچ، فشار تزریق و سرعت عملکرد قالب را بر عهده دارد و جایگزینی آن با موتورهای سنتی باعث افزایش دقت، کاهش مصرف انرژی و بهبود کیفیت محصول می شود. این موتورها باید گشتاور بالا، پاسخ دهی سریع و پایداری مناسب در سیکل کاری طولانی داشته باشند، زیرا هر گونه ناپایداری می تواند روی وزن و کیفیت قطعه تأثیر بگذارد.

به همین دلیل استفاده از انکودر دقیق، درایور سازگار و سیستم خنک کاری مناسب اهمیت زیادی دارد. همچنین سروو موتور دستگاه تزریق معمولاً قیمت بالاتری نسبت به مدل های عمومی دارد و برای دستیابی به عملکرد مطلوب، هماهنگی کامل بین موتور، گیربکس و سیستم کنترل دستگاه ضروری است.

امکورد سروو موتور چیست؟

انکودر سروو موتور قطعه ای مهم در سیستم کنترلی است که وظیفه ارسال بازخورد موقعیت و سرعت به درایور را بر عهده دارد و بدون آن دقت و پایداری سروو موتور امکان پذیر نمی باشد. این بازخورد باعث اصلاح مداوم حرکت موتور و کنترل دقیق آن می شود.

انکودرها به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم می شوند که نوع مطلق حتی پس از قطع برق نیز موقعیت را حفظ می کند و برای کاربرد های حساس مناسب تر است. همچنین رزولوشن انکودر نقش مهمی در دقت حرکت و قیمت سروو موتور دارد و انتخاب آن باید متناسب با نیاز واقعی سیستم انجام شود تا از افزایش هزینه غیرضروری جلوگیری شود.

استابلایزر سروو موتور چیست؟

استابلایزر سروو موتور وسیله ای برای تثبیت ولتاژ ورودی و محافظت از سروو موتور و درایور در برابر نوسانات برق است که از بروز خطا، توقف ناگهانی و آسیب به تجهیزات جلوگیری می کند.

در محیط های صنعتی با نوسانات ولتاژ بالا، استفاده از استابلایزر باعث افزایش عمر تجهیزات و کاهش هزینه های تعمیر می شود. اگر چه افزودن استابلایزر در ابتدا هزینه بر به نظر می رسد، اما در بلند مدت با ایجاد ولتاژ پایدار، بهبود عملکرد سیستم و کاهش خرابی ها، یک سرمایه گذاری ضروری در سیستم های سروو محسوب می شود.

گیربکس سروو موتور چیست؟

گیربکس سروو موتور برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور متناسب با نیاز کاربرد استفاده می شود و در عین حال دقت و موقعیت پذیری سیستم را حفظ می کند. از آنجا که سروو موتورها ذاتا سرعت بالا و گشتاور محدود دارند، گیربکس های مخصوص با لقی کم و راندمان بالا به کار می روند.

انواع مختلفی مانند سیاره ای، هلیکال و هارمونیک وجود دارد که گیربکس سیاره ای رایج ترین گزینه برای سروو موتور های کوچک است. انتخاب نسبت تبدیل مناسب و استفاده از گیربکس با کیفیت، تأثیر مستقیمی بر دقت، طول عمر و قیمت نهایی سیستم دارد و هزینه بالاتر آن معمولاً با بهبود عملکرد و کاهش استهلاک توجیه می شود.