ربات‌های صنعتی Fanuc

Fanuc یکی از بزرگ‌ترین و معتبرترین شرکت‌های تولیدکننده ربات‌های صنعتی در جهان است که محصولاتش در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، الکترونیک، بسته‌بندی، فلزکاری و غیره کاربرد دارد.

ویژگی‌های ربات‌های صنعتی Fanuc:

• دقت بالا: ربات‌های Fanuc به دلیل دقت و کیفیت ساخت بالا، در کارهای حساس و تکراری بسیار کاربرد دارند.

• محدوده حرکتی گسترده: این ربات‌ها دارای بازوهایی با قابلیت حرکت در چندین محور هستند که باعث انعطاف‌پذیری زیاد در انجام وظایف مختلف می‌شود.

• قابلیت برنامه‌ریزی آسان: با نرم‌افزارهای مخصوص Fanuc می‌توان به راحتی حرکت‌ها و وظایف ربات را برنامه‌ریزی کرد.

• قابلیت کار در شرایط سخت: ربات‌های Fanuc برای کار در محیط‌های صنعتی پرخطر و با شرایط سخت طراحی شده‌اند.

کاربردهای اصلی ربات‌های Fanuc:

• جوشکاری

• مونتاژ قطعات

• بسته‌بندی و بارگیری

• نقاشی صنعتی

• برش و حکاکی دقیق

تعمیر انواع ربات های صنعتی FANUC

 خرابی‌ها و ایرادات رایج در ربات‌های Fanuc

1. ایرادات در سروو موتورها (Servo Motors)

• نشانه‌ها: لرزش، حرکت ناصحیح، یا توقف ناگهانی بازو

• علت‌ها:

  • خرابی انکدر (Encoder)

  • گرم شدن بیش‌ازحد موتور

  • قطعی یا نویز در کابل‌های سیگنال یا پاور

  • آسیب‌دیدگی بلبرینگ یا شفت

2. خرابی در آمپلی‌فایرها (Servo Amplifiers / Drives)

• نشانه‌ها: آلارم‌های ولتاژ بالا/پایین، آلارم overcurrent

• علت‌ها:

  • ولتاژ ورودی ناپایدار

  • خازن‌های معیوب

  • اتصالات شل یا اکسیده شده

  • استفاده‌ی طولانی بدون سرویس دوره‌ای

3. مشکلات در برد کنترلر (Main Control Board / CPU Board)

• نشانه‌ها: روشن نشدن کنترلر، فریز شدن سیستم، ریست شدن‌های پی‌در‌پی

• علت‌ها:

  • نفوذ گردوغبار، رطوبت یا دود به داخل تابلو

  • قطعی در تغذیه‌ی برد

  • آسیب دیدن آی‌سی‌ها یا حافظه‌ها (مثلاً به خاطر نوسان برق)

4. خرابی کابل‌ها و کانکتورها

• نشانه‌ها: حرکت ناقص یا قطع ارتباط بین اجزا

• علت‌ها:

  • پارگی یا کشیدگی کابل‌ها

  • اتصال کوتاه در کانکتورها

  • خرابی در کابل‌های دیتا یا فیدبک موتورها

5. اشکالات در سیستم تغذیه برق (Power Supply)

• نشانه‌ها: عدم بوت شدن سیستم یا ریست شدن ناگهانی

• علت‌ها:

  • نوسان برق کارخانه

  • خرابی ماژول منبع تغذیه (Power Module)

  • خازن‌های معیوب در منبع تغذیه

6. مشکلات در سیستم خنک‌کننده (فن‌ها یا تهویه داخل تابلو)

• نشانه‌ها: گرم شدن بیش‌ازحد آمپلی‌فایرها یا بردها

• علت‌ها:

  • خرابی فن یا فیلترها

  • انسداد مسیر جریان هوا

---

نشانه‌هایی که باید به آن‌ها توجه کرد:

• نمایش آلارم‌های SRVO-xxx، ALM-xxx یا ERR-xxx روی کنترل پنل

• حرکت کند یا پرش‌دار بازوی ربات

• بوی سوختگی از داخل تابلو

• صدای غیرعادی از موتور یا فن‌ها

---

پیشنهادهای پیشگیرانه:

 

• انجام سرویس‌های دوره‌ای (تمیزکاری، سفت کردن اتصالات، بررسی فن و کابل‌ها)

• استفاده از UPS برای حفاظت از نوسانات برق

• حفظ دمای مناسب در اتاق کنترل

• استفاده از لاگرها برای ثبت و تحلیل خطاهای تکرارشونده

تعمیر انواع کنترلر های ربات های صنعتی FANUC

تعمیر کنترلر FANUC سری R-J2
تعمیر کنترلر FANUC سری R-J3
تعمیر کنترلر FANUC سری R-J3iB
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iA
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Plus
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Mate
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Mini
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Compact
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Open Air
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB iPendant
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB iPendant Touch
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Plus iPendant Touch
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Mini Plus
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Compact Plus
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Open Air Plus
تعمیر کنترلر FANUC سری R-30iB Mate Plus

و ….